De naam Mallorca komt van de Griekse kolonisten die voor Heracles Maliorcas een tempel op het eiland bouwden.

Het eiland is al bewoond sinds duizenden jaren voor Christus.

Door de Romeinen ontstonden de eerste dorpjes, en een paar bestaan er nu nog, bijvoorbeeld Palma en Alducia. De romeinen namen ook wijn- en olijfgaarden mee waarvan er nu ook nog een aantal zijn! 2000 jaar geleden zorgden deze voor veel handel op, en rond het eiland.

Omdat het eiland in de Middelandse zee ligt is het vaak aangevallen en heeft het bij verschillende rijken gehoord. In 1276 werd het koninkrijk van Mallorca gesticht, maar nog geen eeuw later werd het eiland op nieuw veroverd. Deze keer door het koninkrijk Aragon. Van al deze veroveringen zijn er nog veel hele oud, mooie bouwwerden en monumenten op Mallorca vinden.

Na de Spaanse succesieoolog aan het begin van de 18e eeuw was Mallorca, samen met de andere eilanden van de Balaeren, een gemeent van Spanje. En Palma de Mallorca wer toen de hoofdstad.